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181.
VR成像中延时效应对视觉的影响及其补偿 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对人的自然视觉获得机理与虚拟现实技术中头盔显示时的视觉获得机理的对比分析,探讨了以头盔显示器为媒介的视觉获得过程中,影响视觉效果的因素。分析认为:从头部姿态信息的获取到空间图像的显示之间,存在一个固定的、物理性的延时,这一延时严重影响了视觉的逼真感和沉浸感。定性讨论了延时的组成,并就具体实验系统给出了定量确定延时的方法;给出了一种基于递推算法的延时补偿方法。 相似文献
182.
协同空战仿真中感知的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
王越 《沈阳航空工业学院学报》2009,26(2)
现有的基于空间的感知模型不能准确地描述协同空战仿真系统中协作CGF的感知范围.因此,提出一种基于空间感知和协作感知的感知模型.根据CGF的视觉特征和CGF承担协作任务的相关性确定CGF的感知范围,划分感知层次.实验证明,该感知模型结合合理的兴趣域管理方法能够有效降低网络带宽占用,适宜协同空战仿真系统中兴趣域管理的实施. 相似文献
183.
创新性的将双目视觉图像定位技术应用在自动压铆机上,以实现对铆钉的精确定位,针对压铆机的压铆特性,提出了一种基于特征圆并采用一步移动的双目立体视觉标定方式,建立了双目识别图像定位技术对铆钉的标定方法.对自动压铆机数控托架系统进行了设计,实现了自动压铆机数控托架系统的自动压铆. 相似文献
184.
基于NCCO的十字图像特征亚像素定位 总被引:4,自引:0,他引:4
利用标准互相关算子(NCCO)对机器视觉领域常用的十字图像特征进行匹配运算,发现相似函数在峰值区域的分布特征为4个互相对称的双曲面.据此提出一种基于NCCO图像匹配的双曲面拟合亚像素精密定位方法:首先进行粗定位,确定整像素级的相似函数峰值点;然后使用伪逆法对峰值区域的4个卦限分别进行最小二乘拟合;最后求解4个拟合双曲面的交点,得到图像特征的亚像素定位坐标.在微装配显微视觉系统上实现了该算法并进行了实验验证.实验表明:与常用的高斯拟合或二次曲面拟合方法相比,双曲面拟合方法在定位精度上为0.25个像素,而计算量大为减少. 相似文献
185.
摘要: 提出双目结构光三维测量系统中投影装置参数标定的一种改进方法.利用投影装置将格雷码图案投向若干待测场景,两个相机拍摄和解码同样数量的待测场景照片,采用三角形准则恢复标定角点在空间中的位置,仿照相机标定解算的方法获得投影装置标定参数.该方法优势在于不需要特定的标定平面或者标定靶标,可在测量过程中直接对投影装置标定,也可在预标定之后在测量过程中对投影装置参数进行更新.试验验证方法的正确性和有效性. 相似文献
186.
187.
188.
航天器交会对接物理仿真是进行交会对接技术地面试验和验证的一种行之有效的方式,本文初步分析了利用微小卫星五自由度仿真平台M icroSim实现交会对接过程中测量方案、制导和控制策略以及GNC软件系统性能等仿真验证的物理仿真系统的可能性,简要介绍了M icroSim仿真平台,提出基于M icroSim仿真平台的航天器交会对接物理仿真系统总体方案。为建立我国的RVD物理仿真系统提供了一条快速低廉的有效途径。 相似文献
189.
190.
结构光三维视觉及其在工业中的应用 总被引:11,自引:0,他引:11
介绍结构了光三维视觉原理及实现方法,讨论了结构光三维视觉在工业视觉检测和机器人的导引中的应用,所列实例体现了结构光视觉应用的最新研究成果。 相似文献